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  • 大慶安川關節(jiē)式機器人 GP8供應

大慶安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP8供(gòng)應

產品簡介(jiè):

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬(bān)重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平(píng)伸(shēn)長度(dù)

727mm

重(chóng)複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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大(dà)慶安川關節(jiē)式機器人(rén) GP8供應

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